Рекомендация:
Приказать вам, выйти из своего автомобиля, инспектор НЕ ИМЕЕТ ПРАВА. Он может только ПРЕДЛОЖИТЬ выйти из автомобиля (согласно ст. 70, Приказа №185). Выходить из своей машины, по устной просьбе инспектора, в обязанности водителя не входит.

Обязанностью это станет, с того момента, когда инспектор составит:
- Протокол о вашем задержании в соответствии со статьей 27.4.1 КоАП
- Протокол об отстранении вас от управления ТС в соответствии со ст, 27.12 КоАП.
- Протокол досмотра вашего автомобиля в соответствии со статьей 27.9 КоАП.
Беседовать с инспектором ДПС, сидя в своем авто, и удобно и безопаснее.

Разъяснение:
Даже в случае, если есть необходимость составить протокол или квитанцию- постановление, все попытки выманить вас в патрульную машину делаются для того, чтобы при разговоре с вами «тет-а-тет» инспектору будет проще оказывать давление и подводить разговор к денежному знаменателю. Тут имеет место психологический прием - «игра на чужом поле». Да и свидетели, в вашей машине, инспектору не нужны.

Ещё вот, к примеру, такой случай - вас остановили ночью на трассе, меж двух крайних полей. Нельзя, а порой и опасно в такой ситуации выходить из машины. Глушите двигатель и будьте готовы, в случае реальной опасности, начать движение. Помните - пока вы не увидели удостоверение личности и не рассмотрели нагрудный жетон это всего лишь человек переодетый в форму инспектора ДПС.

Пункт 70, Приказа №185 МВД (Административный регламент МВД РФ)

Сотрудник вправе предложить участнику дорожного движения выйти из своего автомобиля в следующих случаях:
- Для устранения технической неисправности транспортного средства или нарушений правил перевозки грузов;
- Когда имеются ДОСТАТОЧНЫЕ основания полагать, что водитель не трезв 
- Для проведения (в присутствии водителя) сверки номеров агрегатов и узлов транспортного средства с записями в регистрационных документах; 
- Для проведения досмотра транспортного средства и груза;
- Когда водители или пассажиры подозреваются в совершении преступлений; 
- В иных случаях, когда требуется участие водителей в оформлении необходимых документов (быть понятыми) либо оказании помощи участникам движения 
- Когда его поведение создает угрозу личной безопасности сотрудника.

В милицейском приказе №185 нет ни слова на принудительное исполнение.